Schemat według RomanaBlack (poprzedni post) : i wizualizacja w Processingu  – gdyż multimetr nie wystarcza (pokazuje jedynie wartości uśrednione napięcia). Na zdjęciu wyżej – rezystor R1=10 Ohm oraz potencjometr ustawiony w takiej pozycji, że odczyt napięcia waha się w okolicy 3V (podskakuje ~10% w przypadku pracy na pełnych obrotach silnika). Właśnie te szybkie podskoki widać … Czytaj dalej Encoder do silników DC – działa!